摘要：卡尔曼滤波（Kalman Filter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例…

RabbitMQ支持多种复杂的消息交换模式，这些模式通过不同的交换机类型和队列特性实现，能够满足多样化的业务需求。以下是RabbitMQ支持的主要复杂消息交换模式： 1. Direct Exchange（直连交换机） 直连交换机根据消息的路由…

在当今的多媒体时代，视频接口的选择对于设备连接和显示效果至关重要。不同的视频接口在传输质量、兼容性、带宽等方面各有优劣。本文将全面对比分析常用的视频接口HDMI、DP、DVI、VGA、Type-C、SDI，帮助读者更好地理解它们的特点和适用场景。 一、HDMI&…

目录 目录 1.KeyofT 2.iterator 3.key不支持修改问题 4.map的operator[ ] 5.map实现 6.set实现 7.封装后的红黑树 小知识 由于set为单模版参数，map为双模版参数，所以为了只实现一棵红黑树，对红黑树进行了一些处理 1.KeyofT 获取ke…

一、用户数据包协议（UDP） 1.UDP数据报头 UDP 提供面向消息的不可靠传输，但没有拥塞控制功能。很多协议都使用 UDP，如用于 IP 网络传输音频和视频的实时传输协议 (Real-time Transport Protocol，RTP)，此类型…

如需观看Ruoyi框架的整体介绍，请移步：RUOYI框架在实际项目中的应用一：ruoyi简介 一、Ruoyi前后端分离版本-RuoYi-Vue 1、官方资料 1：代码地址：https://gitee.com/y_project/RuoYi-Vue.git 2：文档介绍地址…

一.什么是AI绘画 AI绘画或者说AI生图，本质上来说还是图像生成技术，是一种基于深度学习的人工智能技术，通过提前大量学习学习图像特征，生成符合提示词的新图像。 整个流程可以简化理解为：人们首先让深度学习模型读取大量…

PostgreSQL 12 引入了可插拔式的表存储方法接口，允许为不同的表选择不同的存储机制，例如用于 OLTP 操作的堆表（HEAP、默认）、用于 OLAP 操作的列式表（Citus），以及用于超快速搜索处理的内存表。 …