通过本篇文章学习，你可以收获以下内容： 学会在 Ubuntu22.04 上安装 Moveit2学会下载编译运行 Moveit2 样例程序学会使用样例程序进行运动规划等 版本平台 系统版本：ubuntu22.04ROS2 版本：humbleMoveit 版本：moveit2…

合规速递 01 瑞士出台新规：关基设施遭遇网络攻击需在24小时内上报 原文: https://www.bleepingcomputer.com/news/security/swiss-critical-sector-faces-new-24-hour-cyberattack-reporting-rule/ 新规要求，关键基础设施组织发现网络攻击后&…

《心理学与生活》2025最新网课答案 文章目录 《心理学与生活》2025最新网课答案发展与教育单元测试情绪与情感单元测验人格与动机单元测试感知与记忆单元测试文化与社会单元测试 发展与教育单元测试 题数 20 棉花糖实验中哪些小孩长大后的表现更好（）。 …

在制作电脑的过程中，区分整机性能问题和应用自身性能问题非常重要。这两类问题的表现可能相似（如卡顿、响应慢等），但原因和解决方法完全不同。以下是区分和定位问题的方法： 1. 整机性能问题的特征 整机性能问题通常与…

目录 第一点：为什么叫STM32G431RBT6 从资源手册拿到我们的对STM32G431RBT6的资源描述 第二件事情，关心我们的GPIO引脚输出 第三件事情：去找对应外设的说明部分 第一点：为什么叫STM32G431RBT6 对于命名规则不太熟悉的朋友看这里…

​一、安装 Pinia 的步骤 ​1、安装 Pinia npm install pinia 2、​在 Vue 应用中引入 Pinia 在 main.js 中引入并注册 Pinia： import { createApp } from vue; import { createPinia } from pinia; import App from ./App.vue;const app createApp(App); app…

在使用 CMake 构建 Qt 界面应用程序时，你需要设置 CMakeLists.txt 文件来指定项目配置、源文件、库依赖等。以下是一个简单的示例，展示了如何创建一个包含 Qt 界面（使用 QWidget）的 Qt 项目，并使用 CMake 进行构建。 …

前言 HW初级的主要任务就是看监控（流量） 这个时候就需要我们 了解各种漏洞流量数据包的信息 还有就是我们守护的是内网环境 所以很多的攻击都是 sql注入 和 webshell上传 （我们不管对面是怎么拿到网站的最高权限的 我们是需要指出它是…