KUKA机器人在 KUKA.HMI示教器的信息窗口中对每一条信息提示均显示一个相应的图标。 图标与信息提示类型固定对应，无法由程序员改变。有如下类型的信息提示，可对他们进行编程。 一、测试程序如下： 1、先声明所需的变量 DEF M1 ( ) DECL KRLMSG_T my1,my2,…

VGG组联合Meta改进了dust3r，输入图片，输出对应的一系列3D属性，被CVPR2025收录！ 1.abstract 我们提出了VGGT，一种前馈神经网络，能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性，…

Git复习 git config --global user.name “scc”git config --global user.email 225299qq.comgit add . 将所有文件添加到暂存区git commit -m “add”git pushgit pull忽略文件 .gitignore 关联github或者gitee ssh-keygen 生成秘钥ssh-keygen -t rsa git分支 git branch…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编…

法国人工智能初创公司Mistral AI于2025年3月正式推出新一代开源模型Mistral Small 3.1 ，该模型凭借240亿参数的轻量级设计，在多项基准测试中表现优异，甚至超越了Google的Gemma 3和OpenAI的GPT-4o Mini等主流专有模型。 1、核心特性与优势 多…

【机器人运动学】——学习笔记 一、位置姿态的描述 利用世界坐标系world frame物体坐标系body frame 瞬态的描述： （1）平动：由“物体坐标系原点在世界坐标系下的位置”来描述。 （2）转动：由…

💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也…

区块链（Blockchain）是一种去中心化、分布式的账本技术，它通过密码学保证数据的安全性和不可篡改性。它的核心特点包括去中心化、不可篡改性、可追溯性、智能合约等。 区块链的关键概念 区块（Block）：每个区…