定义 机器人曲面跟踪（Surface-Tracking）是指机器人通过实时感知工件曲面的三维形貌，动态调整运动轨迹和位姿，以精确跟随曲面进行加工（如打磨、抛光、喷涂等）的技术。 力 - 位姿协同控制 力控模式&#xff…

某大型集团战略规划与实施落地方案解读 在当今复杂多变的商业环境中，战略规划对于企业的生存与发展至关重要。本方案围绕某大型集团的战略规划与实施落地展开，涵盖多个关键方面，为企业的持续发展提供了系统的指导框架。 首先，明确…

一、批处理脚本概述 ​定义 批处理脚本是一种基于命令行的自动化脚本语言，通过.bat或.cmd文件保存，由Windows系统的cmd.exe解释器执行。 ​核心作用 自动化重复性任务（如文件操作、系统配置） 批量处理文件（搜索、复制、…

一、环境准备 使用opencv库来实现简单的计算机视觉。 需要安装两个库：opencv-python和opencv-contrib-python，版本可以自行选择，注意不同版本的opencv中的某些函数名和用法可能不同 pip install opencv-python3.4.18.65 -i https://pypi.t…

1.理解导数 导数可以理解为 空间中一个点 上的变化方向，或者说是斜率。 点 对应到现实世界，可以认为是某一时刻或者某一瞬间的 速度（位置关于时间的一阶导）， 或者某一瞬间的加速度 （位置关于时间的二阶导&…

文章目录 1. Fork - Join模式2. Producer - Consumer模式3. Readers - Writers模式4. Work Thread模式5. Actor模式6、 Pipeline模式概述应用场景C实现示例代码解释 1. Fork - Join模式 原理：将一个大任务分解为多个子任务，这些子任务在不同的线程中并行…

CSP-J 2023年题解 小苹果 题目描述 小 Y 的桌子上放着 n n n 个苹果从左到右排成一列，编号为从 1 1 1 到 n n n。 小苞是小 Y 的好朋友，每天她都会从中拿走一些苹果。 每天在拿的时候，小苞都是从左侧第 1 1 1 个苹果开始、每隔 2 2…

性能监控 前言一、查看性能测试结果的3大方式1、GUI界面报告插件2、命令行运行 html报告3、后端监听器接入仪表盘 二、influxDB grafana jmeter测试监控大屏1、原理：2、linux环境中influxDB 安装和配置3、jmerer后端监听器连接influxDB4、linux环境总grafana环境搭…