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目录 一、什么是Mybatis？ 二、Mybatis入门操作 1.准备工作 2.引入mybatis相关依赖，配置mybatis 3.编写sql代码（建库建表） 4.编写持久层代码 Mapper注解： Mapper的两种实现方式 5.单元测试 6.配置mybatis相关日…

一、硬件 42步进电机： 主要参数根据标识得到： 电流：1.7A 即驱动器上选择时至少要大于1.7A。 步距角：1.8，42电机转动时的最小角度 接线方式：根据步进电机标识的颜色于字母和驱动器上标识的字母一 一对应连…

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ClusterIP 是 Kubernetes 中最基础且常用的 Service 类型，主要用于在集群内部提供稳定的网络访问端点。以下是关于 ClusterIP Service 的详细说明： 1. ClusterIP 的核心功能 集群内部访问：ClusterIP 提供一个集群内部的虚拟 IP（VI…

给定一个数字字符串S和一个数组nums，数组中的元素都在0~9之间，问从数组中选择元素组成的数字，小于N的最大值是多少？ 例如：S “24378”，nums:{2,3,9}，组成的最大值为23999。 👨‍&am…

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