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2025/4/18 15:27:26
(一)飞行器的姿态欧拉角, 欧拉旋转, 完全数学推导(基于坐标基的变换矩阵).(偏航角,俯仰角,横滚角)
(这篇写的全是基矢变换矩阵)不是坐标变换矩阵,坐标变换矩阵的话转置一下,之后会有推导. 是通过M转置变换到P撇点.
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2025/4/18 20:19:25
实用工具-Stirling-PDF
windows桌面版参考这个文档 Getting Started | Stirling-PDF 安装包推荐使用迅雷下载,先转存到迅雷网盘在使用迅雷下载速度嘎嘎快。
github:https://github.com/Stirling-Tools/Stirling-PDF Stirling-PDF 是一个强大的、基于 Web 的开源 PDF 处理工具,…
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2025/4/16 5:51:07
Word中公式自动标号带章节编号
(1)插入一行三列的表格,设置宽度分别为0.5,13.39和1.5,设置纵向居中,中间列居中对齐,最右侧列靠右对齐,设置段落如下 (2)插入域代码 【Word】利用域代码快速实…
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2025/4/18 1:18:34
STM32配套程序接线图
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2025/4/18 5:42:18
关于Unity的CanvasRenderer报错
MissingReferenceException: The object of type ‘CanvasRenderer’ has been destroyed but you are still trying to access it. Your script should either check if it is null or you should not destroy the object. UnityEngine.UI.GraphicRaycaster.Raycast (UnityEng…
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2025/4/16 5:45:56
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2025/4/16 6:25:18