1.Introduction 在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系： y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹yawRate 2.How to es…

C语言宏定义提供了一些进阶操作，可以进行更灵活和复杂的宏定义。 以下是一些常见的进阶操作及其示例代码解释： 文章目录 1.宏函数（Macro Function）2.条件表达式3.字符串拼接4.条件编译 (日志打印)宏的值为空时 1.宏函数&#xff…

导数、梯度、雅可比矩阵、黑塞矩阵都是与求导相关的一些概念，比较容易混淆，本文主要是对它们的使用场景和定义进行区分。 首先需要先明确一些函数的叫法（是否多元，以粗体和非粗体进行区分）： 一元函数&…

1.作业登录跳转界面 //form.h #ifndef FORM_H #define FORM_H#include <QWidget>namespace Ui { class Form; }class Form : public QWidget {Q_OBJECTpublic:explicit Form(QWidget *parent nullptr);~Form();public slots:void jump_slot();private:Ui::Form *ui; };…

文章目录 前言什么是分冶1.颜色分类1.1 题目要求1.2 做题思路1.3 Java代码实现 2. 排序数组2.1 题目要求2.2 做题思路2.3 Java代码实现 3.数组中的第k个最大元素3.1 题目要求3.2 做题思路3.3 Java代码实现 4. 最小的k个数4.1 题目要求4.2 做题思路4.3 Java代码实现 总结 前言 …

文章目录 前言一、音频基本概念1、音频的基本概念①、声音的三要素②、音量与音调③、几个基本概念④、奈奎斯特采样定律 2、数字音频①、采样②、量化③、编码④、其他相关概念<1>、采样位数<2>、通道数<3>、音频帧<4>、比特率&#xff08;码率&#…

MySQL 50 题。 文章目录 MySQL 50 题。数据库。sql。 数据库。 CREATE SCHEMA new_schema DEFAULT CHARACTER SET utf8mb4 ;Operation failed: There was an error while applying the SQL script to the database. Executing: CREATE SCHEMA new_schema DEFAULT CHARACTER SE…

安全信息和事件管理&#xff08;SIEM&#xff09;解决方案通过监控来自网络的不同类型的数据来确保组织网络的健康安全状况&#xff0c;日志数据记录设备上发生的每个活动以及整个网络中的应用程序&#xff0c;若要评估网络的安全状况&#xff0c;SIEM 解决方案必须收集和分析不…