前言：电机控制领域的朋友对于DRV8323芯片应该不陌生，这个是德州仪器的一种控制驱动芯片，最近接触并使用了一下，由于参考资料是全英文的手册，所以看的时候费了很大的功夫，有些甚至有歧义的地方查了半天才看懂…

结构型——代理模式 代理模式指的是通过创建一个代理来控制对原始对象的访问。代理在客户端与实际对象之间充当“中介” 特点 访问控制：代理对象可以控制对实际对象的访问，从而实现对访问权限的控制。延迟加载：代理对象可以在实际对象被调…

以下是关于 JavaScript 事件循环（Event Loop） 的系统梳理，涵盖核心原理、执行顺序、异步模型及进阶知识，帮助我们彻底掌握 JavaScript 的并发执行机制： 一、事件循环基础 1. 核心概念 单线程模型：JavaScript 主线程是单线程的，所有同步任务按顺序执行。异步任务：通过回…

在2025年加密货币市场的剧烈波动中，XBIT去中心化交易所凭借其链上透明性与抗爆仓架构脱颖而出，成为投资者规避风险的核心平台。与此同时，RUNE币（THORChain）作为跨链流动性协议的基石代币，在该平台的技术赋能…

用户调整 # 创建新用户 sudo adduser newusername # 设置新用户的密码 sudo passwd newusername # 将新用户添加到 sudo 组 sudo usermod -aG sudo newusername # 修改ssh访问权限 sudo nano /etc/ssh/sshd_config # 将新用户加入，此时root将无法访问 AllowUsers n…

#include <bits/stdc.h> using namespace std;const int N 102;// 求最大公约数 long long gcd(long long a, long long b) {if (a < b) swap(a, b);while (b ! 0) {long long temp b;b a % b;a temp;}return a; }int main() {ios::sync_with_stdio(0), cin.tie(0…

方法一&#xff1a;使用Python Flask框架搭建API 对于技术小白来说&#xff0c;使用ECharts将MySQL数据库中的数据可视化需要分步骤完成。以下是详细的实现流程&#xff1a; 一、技术架构‌ 后端服务‌&#xff1a;使用Python Flask框架搭建API&#xff08;简单易学&#xff…

下面给出一个详细的、符号严谨、公式连贯的马科维茨均值—方差理论推导过程&#xff0c;假设你输入了 nnn 列股票的历史收盘价数据。我们从数据符号的定义开始&#xff0c;逐步构建所有公式&#xff0c;并详细解释每个符号的意义。