下面我将提供一个完整的STM32F7 CAN总线通信实现方案，包含中断驱动的收发队列管理。 1. CAN总线配置与队列定义 can_bus.h #ifndef __CAN_BUS_H #define __CAN_BUS_H#include "stm32f7xx_hal.h" #include "queue.h"// CAN消息结构体 typedef …

深入解析 requestAnimationFrame 和 requestIdleCallback requestAnimationFrame (rAF) 和 requestIdleCallback (rIC) 都是浏览器提供的 异步调度 API，但它们的执行时机和用途完全不同。 API主要用途何时执行是否保证执行适合场景requestAnimationFrame高优先级 U…

Maven 构建配置文件 引言 Maven 是一个强大的项目管理工具，广泛应用于 Java 项目的构建、依赖管理和报告。在 Maven 中，构建配置文件（即 pom.xml 文件）扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍 Maven 构建配置文件的相关知识，包括其结构、配置项以及如何优化配置。 Maven…

import java.util.EmptyStackException; /** * 栈资源释放示例类 * 栈资源在编程中通常指两种概念：1) 内存中的调用栈空间（存储方法调用和局部变量），由系统自动管理 * 2) 自定义的栈数据结构（如链表实现的栈对象&…

基于ESP32和TinyUSB实现虚拟U盘功能的完整指南 基于ESP32和TinyUSB实现虚拟U盘功能的完整指南 摘要引言安装 esp_tinyusb 依赖自定义主机电脑卷标USB描述符配置与初始化MSC配置与SD卡初始化 SD卡初始化代码解析 文件目录浏览与任务调度完整代码结论 摘要 本文详细介绍了如何…

文章目录 1. 相对位置矩阵2d2. kron运算 1. 相对位置矩阵2d 在swin-transformer中，我们会计算每个patch之间的相对位置，那么我们看到有一连串的拉伸和相减，直接贴代码： import torch import torch.nn as nntorch.set_printoptio…

【作者主页】siy2333 【专栏介绍】⌈c语言日寄MAX⌋：这是一个专注于C语言刷题的专栏，精选题目，搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法，题目涉及的知识点全面覆盖，助力你系统提升。无论你是初学者，还…

什么是 CI 持续集成 通过自动化的流程和工具，提高软件开发的效率、质量和交付速度。 持续集成是开发团队通过将代码的不同部分集成到共享存储库中，并频繁地进行构建和测试，以确保代码的一致性和稳定性。 概念 在现在的开发模式中&#x…