git --- cherry pick cherry pick cherry pick Cherry Pick 是 Git 中的一个操作，它允许你选择某个分支的某次（或多次）提交，并将其应用到当前分支，而不会合并整个分支的所有更改。 cherry pick 的作用 只提取某个特定的…

文章目录 Github官网简介模型安装非流式应用示例流式应用示例 Github https://github.com/modelscope/FunASR 官网 https://www.funasr.com/#/ 简介 FunASR是一个基础语音识别工具包，提供多种功能，包括语音识别（ASR）、语音端…

目录 事务（Transaction） 事务的使用场景 注意事项 数据库连接方法 事务方法 查询和执行方法 预处理语句 查询结果处理 预处理语句（Prepared Statements） 预处理语句的使用场景 注意事项 总的示例代码： 事务…

📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨ 📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍…

一、前言 今天因为服务器宕机，重新启动后发现docker部署的mysql和redis都无法通过外网访问。经过排查原因是ip转发没有开启。下面教大家如何解决 二、问题排查 (1) 查看防火墙运行情况 使用firewall-cmd --state 如果防火墙处于not running，则可以排…

题目：给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 示例 1: 输入: nums [1,3,5,6], target 5 输出…

【51】单片机编程核心技巧：sizeof 宏函数的深度解析与实战应用 七律 字节计算巧 字节计算巧运用，宏函数功不可没。 内存分配无差错，数组合并自成说。 编译预处理妙，代码优化显神通。 单片机编程利器，宏的精髓在其中…

在之前一个博客《一文搞懂PCL中自定义点云类型的构建与函数使用》中，清晰地介绍了在PCL中点云的定义与注册方法。我的一个读者很好奇其内部注册的原理以及机制，再加上最近工作中跟猛男开发自定义点云存储的工作，借着这些需求，我也…