所用测试工作空间test_ws：包含官网最原始的功能包 一、使用Kinova官方Development center控制真实机械臂 0.在ubuntu系统安装Kinova机械臂的Development center，这一步自行安装，很简单。 1.使用USB连接机械臂和电脑 2.Development center…

1、前言 俗话说工欲善其事必先利其器嘛，工具用不好怎么行呢，借着Android Studio的更新，介绍一下新版本中的更新内容，以及日常开发中那些好用的设置。 2、关于新版本 2.1、最新正式版本 Android Studio Giraffe | 2022.3.1 Pat…

在构建JavaScript调度器时，通常需要为最终用户提供一个他们喜欢的方式来计划事件，这是Web开发人员喜欢认可DHTMLX Scheduler的重要原因，它在这方面提供了完全的操作自由，它带有lightbox弹出窗口，允许通过各种控件动态更…

功能： 实现基本的tcp server端、client端，并引入threading, 保证两端任意链接、断链接，保证两端的稳定运行 IP说明： server不输入IP，默认为本机的IP，client需要输入要链接的server端的IP 端口说明&#x…

文章目录 一、前言二、代理模式1、基本概念2、代理模式的优点3、代理模式的缺点4、基于代理模式实现权限控制 三、总结 一、前言 代理模式是一种结构型设计模式，它允许你提供一个替代物或占位符以控制对其他对象的访问。代理可以用于多种情况，例如延迟加…

1、Xcode发布ipa文件前，在info中打开如下两个选项，即可在手机上查看app包名文件夹下的文件及数据。

# 1、原始数据准备 样例数据准备 地区1m2-5m6-10m11-20m21-40m地区单价计费单位费用最小值费用最大值北京13012011010090　　　　　天津13012011010090　　　　　石家庄13012011010090　　　　　保定140130120110100　　　　　张家口170150130120110　　　　　邢台1401201101…

文章目录 前言一、驱动1. linux kernel driver (非V4L2驱动)1.1 porting guide1.2 programing guide1.3 CPU占用率统计1.4 memory使用统计(不包含input/output/working buffer) 2. freeRTOS driver2.1 porting guide，驱动所支持freeRTOS版本列表2.2 programing guid…