一、本体说明 1. 底盘概述 该底盘是一款模块化的桌面级应用型底盘，基于应用级软件架构设计、应用级硬件系统设计、典型应用型底盘机械系统设计。 底盘本体为一个采用半独立刚性悬挂的四驱全向底盘。 2. 软件环境介绍 操作系统：Ubuntu18.04系统。基于Deb…

特点： ● 八路开关量输入，八路开关量输出 ● DI状态变化自动发送状态数据，可以捕获脉冲 ● 采用Socket自由协议编程简单、轻松应用 ● 开关量毫秒级响应速度适应多种场合 ● 内置网页功能，可以通过网页查询与控制 ● 同时也…

第一 下载2.0插件 第二 引入代码 <!-- --> <template><div id"container" style"min-width: 400px; min-height: 600px"></div> </template><script > //这里可以导入其他文件&#xff08;比如&#xff1a;组件&am…

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LLMs之Code&#xff1a;Code Llama的简介、安装、使用方法之详细攻略 导读&#xff1a;2023年08月25日(北京时间)&#xff0c;Meta发布了Code Llama&#xff0c;一个可以使用文本提示生成代码的大型语言模型(LLM)。Code Llama是最先进的公开可用的LLM代码任务&#xff0c;并有潜…

解决方法&#xff1a; 执行npm install --legacy-peer-deps依赖对等 npm install xxx --legacy-peer-deps命令用于绕过peerDependency里依赖的自动安装&#xff1b;它告诉npm忽略项目中引入的各个依赖模块之间依赖相同但版本不同的问题&#xff0c;以npm v4-v6的方式去继续执行…

本章概要 添加元素组集合的打印列表 List 添加元素组 在 java.util 包中的 Arrays 和 Collections 类中都有很多实用的方法&#xff0c;可以在一个 Collection 中添加一组元素。 Arrays.asList() 方法接受一个数组或是逗号分隔的元素列表&#xff08;使用可变参数&#xff…

由于需要控制队列的长度, 所以没有使用二级缓存, 也就是说, 没有在消费线程使用std::vector之类的进行二级缓存, 使用二级缓存需要考虑均匀分布的问题. 当然, 就算使用二级缓存, 也可以控制待处理的数据的长度, 但是处理会变得很复杂. 这里只是提供一个简单的用法, 需要其他效果…