1.常用的几种loam算法 aloam 纯激光 lego_loam 纯激光 去除了地面 lio_sam imu激光紧耦合 lvi_sam 激光视觉 2.代码思路 2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理 输入是雷达点云话题 输出是 4种特征点…

概述 在一些企业中，各类业务系统非常丰富，相互之间或对外提供很多的服务或接口这些服务或接口中，有很多是需要强契约约束的，服务的提供方、服务的使用方必须遵守相同契约这类服务最典型的就是RPC，其中应用广泛的有Dub…

微信小程序中可以通过 Page 的 onPageScroll 方法来监听页面滚动事件。具体步骤如下： 在页面的 onLoad 方法中注册页面滚动事件监听器： Page({onLoad: function () {wx.pageScrollTo({scrollTop: 0,duration: 0});wx.showLoading({title: 加载中,});wx…

德庄集团创于1999年，是一家集餐饮产业、食品产业、科技研发及文化研究为一体的现代化民营企业，下属9家子公司、2大现代化食品加工基地、1所研究所、1所培训学校、1个技术中心。拥有德庄、青一色、滟设、香漫谷、饭空等8大子品牌，呈现出良好的…

据外媒报道，近日美国国家安全委员会泄露了其成员的近1万份电子邮件和密码，暴露了政府组织和大公司在内的2000家公司。其中包括壳牌、戴尔、特斯拉、可口可乐等多家巨头公司。 美国国家安全委员会（NSC）是美国的一个非营利组织&…

【力扣】15. 三数之和 给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请返回所有和为 0 且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的…

0、介绍 0.1 SIGGRAPH：一个组织（举办活动、会议、出版） SIGGRAPH（Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques）是一个专注于计算机图形学和交互技术的国际性学术组织。下面是关于SIGGRAPH的详细介绍： 组织目的： SIGGRAPH的主要目标是促…

--------UnitTest框架和PyTest框架的简单认识对比与项目实战-------- 定义： Unittest是Python标准库中自带的单元测试框架，Unittest有时候也被称为PyUnit，就像JUnit是Java语言的标准单元测试框架一样，Unittest则是Python语言的标…