通过纯RTL实现电机转速PID控制，包括电机编码器值读取，电机速度、正反转控制，PID算法，卡尔曼滤波，最终实现对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。 一、设计思路 前面通过SOPC之NIOS Ⅱ实现电…

Focal loss 是 文章 Focal Loss for Dense Object Detection 中提出对简单样本的进行decay的一种损失函数。是对标准的Cross Entropy Loss 的一种改进。 FL对于简单样本（p比较大）回应较小的loss。 如论文中的图1， 在p0.6时， 标准的…

参考：官方 修改软键盘 “换行” 为 “前往” 不同的软键盘文字描述有差异。 1.需要在布局文件中，新增属性 ohos:input_enter_key_type"enter_key_type_go" 2.java代码中监听 tf_verifycode.setEditorActionListener(actionId -> {retu…

哈喽大家好，我是咸鱼 我们知道字典是 Python 中最重要且最有用的内置数据结构之一，它们无处不在，是语言本身的基本组成部分 我们可以使用字典来解决许多编程问题，那么今天我们就来看看如何在 Python 中遍历字典 全文内容&#…

一般在编译 ISPC 代码到时候，构建方法如下： $ ispc add.ispc -o add.o -h add.h $ g main.cpp add.o 但是在一些情况下连接器会报以下错误： $ g main.cpp add.o Undefined symbols for architecture x86_64:"_ISPCAlloc", refer…

Jedis的优点在于方法名称和Redis命令基本一致&#xff0c;不过存在线程安全问题&#xff0c;在多线程操作时需要引入线程池。 一、引入依赖 <!--jedis--> <dependency> <groupId>redis.clients</groupId> <artifactId>jedis</artifa…

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ CSS 渐变背景效果⭐ 线性渐变背景⭐ 径向渐变背景⭐ 添加到元素的样式⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 记得点击上方或者右侧链接订阅本专栏哦 几何带你启航前端之旅 欢迎来到前端入门之旅&…

toLocaleString作用&#xff1a;在没有指定区域的基本使用时&#xff0c;返回使用默认的语言环境和默认选项格式化的字符串。可点击进入MDN查看 // 千分位分隔符指令 import { Directive, DirectiveBinding } from vueconst thousandSeparator: Directive {mounted(el: any, …