前言：目前还在学习ROS无人机框架中，，， 更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】 ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动…

前言 「作者主页」：雪碧有白泡泡 「个人网站」：雪碧的个人网站 「推荐专栏」： ★java一站式服务 ★ ★ React从入门到精通★ ★前端炫酷代码分享 ★ ★ 从0到英雄，vue成神之路★ ★ uniapp-从构建到提升★ ★ 从0到英雄&#xff…

答案：不能。 update执行返回0的情况 1、没有找到需要更新的数据，就是这条记录不存在 例如：where后面的条件是id0，那这条记录肯定是不存在的，返回结果是0 2、更新时的数据和要更新的数据完全一致时 例如：更…

现在的区块链早已过了跑马圈地的时代，现在还按照以前承接项目的方式做区块链只能是越来越艰难。经过几年的技术沉淀，做区块链项目的公司都已经没落的七七八八了。 区块链不是一个能够快速显现盈利能力的行业，相反这个行业目前的模式还是处于…

在Linux系统编程中，进程之间的通信是一项重要的任务。共享存储映射（mmap）是一种高效的进程通信方式，它允许多个进程共享同一个内存区域，从而实现数据的共享和通信。本文将介绍共享存储映射的概念、原理、使用方法和注意…

组件名的命名规则 定义组件名的两种方式&#xff1a; 短横线分隔命名&#xff0c;Kebab Case&#xff0c;例如my-component-name。单词首字母大写命名&#xff0c;Pascal Case&#xff0c;例如MyComponentName。 第一种方式在模板中使用<my-component-name>引用该元素…

本文默认已经下载且安装好vscode&#xff0c;主要是解决环境变量配置以及编译task、launch文件的问题。 自己尝试过许多博客&#xff0c;最后还是通过这种方法配置成功了。 Linux(ubuntu 20.04)配置vscode可以直接跳转到配置task、launch文件&#xff0c;不需要下载mingw与配…

本文简单介绍OPC HDA规范的基本概念&#xff0c;更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。 本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化&#xff0c;以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能&…