一、IMU 标定 使用 imu_utils 功能包标定 IMU，由于imu_utils功能包的编译依赖于code_utils，需要先编译code_utils，主要参考 相机与IMU联合标定_熊猫飞天的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的…

以下是基于OpenCV库实现的特征匹配和RANSAC算法的Python代码： import cv2 import numpy as np# 加载图片 img1 cv2.imread(image1.jpg, 0) img2 cv2.imread(image2.jpg, 0)# 初始化SIFT检测器 sift cv2.SIFT_create()# 用SIFT检测图像中的关键点和特征描述符 kp…

cuda小白 原始API链接 NPP GPU架构近些年也有不少的变化，具体的可以参考别的博主的介绍，都比较详细。还有一些cuda中的专有名词的含义，可以参考《详解CUDA的Context、Stream、Warp、SM、SP、Kernel、Block、Grid》 常见的NppStatus&#xf…

介绍 : mitt 是一个 JavaScript 库&#xff0c;用于实现事件的订阅和发布 1、安装 npm install mitt -S2、新建 utils/eventBus.ts 文件 // eventBus.ts 文件import mitt from mitt const eventBus mitt() export default eventBus3、使用 // 组件1 <template><di…

最近在写一个判断圆孔深度和通盲状态的功能&#xff0c;发现PK_BODY_pick_topols射线函数可以设置到射线垂直距离&#xff0c;相当于一个圆柱空间&#xff0c;但在测试发现&#xff0c;R7的孔&#xff0c;设置&#xff1a; max_edge_dist 0.007; max_vertices 0.007; 结果测…

地址&#xff1a;https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx/tree/master/yolov5 下载yolov5代码 方法一&#xff1a;使用torch2trt 安装torch2trt与tensorRT 参考博客&#xff1a;https://blog.csdn.net/dou3516/article/details/124538557 先从github拉取torch2trt源码 ht…

多通道振弦数据记录仪应用桥梁安全监测的解决方案 城市化进程的加快和交通运输的发展&#xff0c;桥梁作为连接城市的重要交通工具&#xff0c;其安全性也变得越来越重要。为了保证桥梁的安全性&#xff0c;需要进行定期的监测和维护。其中&#xff0c;多通道振弦数据记录仪是…

iOS 17发布后了&#xff0c;很多果粉都迫不及待的将iphone/ipad升级到最新iOS17系统&#xff0c;体验新系统功能。 但部分果粉因硬件、软件的各种情况&#xff0c;导致升级系统后出现故障&#xff0c;比如白苹果、不断重启、卡在系统升级界面等等问题。 如果遇到了这些系统问题…