文章目录 0 引言1 概述2 处理队列中的关键帧3 剔除坏的地图点4 创建新地图点5 融合当前关键帧和其共视帧的地图点6 局部BA优化7 剔除冗余关键帧 0 引言 ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法…

大学创造了第一个能够在无人机比赛中击败人类的自主系统。 周三，苏黎世大学和英特尔公司的一组研究人员宣布的他们开发了一个名为Swift的自主无人机系统，可以在第一人称视角下击败人类冠军(FPV)无人驾驶赛车。虽然人工智能以前在像国际象棋这样的游戏中击…

一、Android项目中使用ndk-build工具编译库文件 之前介绍过CMake编译工具的使用，今天介绍一种ndk自带的编译工具ndk-build的使用。 ndk-build目前主要有两种配置使用方式： 如上图所示，第一种方式是Android.mkApplication.mkgradle的方式生成…

CSS位置偏移反爬案例分析与实战 文章目录 CSS位置偏移反爬案例分析与实战1. 案例分析2.爬取实战 1. 案例分析 上一节学习了Selenium这个自动化测试工具，但这个工具不是万能的，不容易爬取的数据依然存在，例如网页利用CSS控制文字的偏移位置&a…

数据导入吞吐是 OLAP 系统性能的重要衡量标准之一，高效的数据导入能力能够加速数据实时处理和分析的效率。随着 Apache Doris 用户规模的不断扩大， 越来越多用户对数据导入提出更高的要求，这也为 Apache Doris 的数据导入能力带来了更大的挑战…

iptables: 收到来自 10.10.10.10 的数据后都丢弃 iptables -I INPUT -s 10.10.10.10 -j DROP 直接 reject 来自 10.10.10.* 网段的数据 iptables -I INPUT -s 10.10.10.0/24 -j REJECT tcpdump: dump eth0的数据到本地 tcpdump -i eth0 -w dump.pcap 只抓 目的地址是 10…

集合体系结构 collection单链集合&#xff1a;是单列集合的祖宗接口&#xff0c;他的功能是所有单列集合可以继承使用的 创建collection对象 Collection<String> collnew ArrayList<>();//学习阶段才创建的collection中的arraylist方法名称说明boolean add()集合中…

文章目录 一、Vite在低版本浏览器中运行遇到的问题二、浏览器兼容性三、官方解决方案&#xff1a;使用vitejs/plugin-legacy插件1)、安装插件2)、在vite.config.js中配置 四、vitejs/plugin-legacy插件&#xff0c;在打包过程中做了什么 一、Vite在低版本浏览器中运行遇到的问题…