GraphQL vs RESTful 简单来说GraphQL 比起 RESTful 集成额外一些功能 出入参校验、序列化 (简化后端编程)自由可选的返回数据字段 (简化一些多余接口开发和沟通联调成本) 这些都是优点了。 开发效率在项目初期是很重要的，需要快速原型化。 但是后期稳定后&#…

通过FPGA开发板上的NIOS Ⅱ搭建电机控制的硬件平台，包括电机正反转、编码器的读取，再通过软件部分实现PID算法对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。 一、PID算法 PID算法（Proportional-Integral-Derivative Algo…

一、vsCode使用cuda 前情提要：配置好mingw： 1.安装cuda 参考： **CUDA Toolkit安装教程（Windows）：**https://blog.csdn.net/qq_42951560/article/details/116131410 2.在vscode中添加includePath c_cp…

1.查看防火墙状态： 命令：systemctl status firewalld.service 开启防火墙时，提示没有安装防火墙 [rootlocalhost ~]# systemctl start firewalld.service Failed to start firewalld.service: Unit not found.2.安装防火墙 [rootlocalhost …

题目一 删除字符串中出现次数最少的字符(HJ23) JavaScript Node ACM 模式 const rl require("readline").createInterface({ input: process.stdin }); var iter rl[Symbol.asyncIterator](); const readline async () > (await iter.next()).value;void (asyn…

80% 与js相同 程序控制语句 break跳出循环case定义一个值以供 switch 选择continue继续do运行else否则for循环if如果instanceof实例return返回switch根据值选择执行while循环 错误处理 assert断言表达式是否为真catch捕捉异常finally有没有异常都执行throw抛出一个异常对象t…

如何优雅的进行接口设计？接口设计的六大原则是什么？ 本文关于如何优雅的进行接口设计？接口设计的六大原则是什么？ 作为后端开发，不管是什么语言，Java、Go还是C，其背后的后端思想都是类似的。后…

一. 测试服务端 //测试服务端public function testServer(){$server new Server(192.168.0.144, 9501, SWOOLE_BASE, SWOOLE_SOCK_TCP);$server->on(request, function ($request, $response) {$response->header(Content-Type, text/plain);$response->end("He…