MVCC（Multi-Version Concurrency Control）是数据库管理系统（DBMS）中的一种技术，用于管理并发访问数据，允许多个事务同时进行而不互相干扰，同时保持数据的一致性。 MVCC 的工作原理如下&#xf…

一、前言 根据埃森哲最新一项调查，2023年67%的企业持续加大在技术方面的投入，其中数据和AI应用是重中之重。AI在企业内部应用这个话题已经保持了十多年的热度，随着ChatGPT为代表的生成式AI技术的出现，这一话题迎来又一波的高潮。…

关于ESP32PWM的简要说明 ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。 您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机…

#include <osgViewer/ViewerEventHandlers> #include <osgViewer/Viewer> #include <osgDB/ReadFile>//render to texture,纹理烘焙 static osg::Texture* createRttTexture(int texWidth, int texHeight) {osg::ref_ptr<osg::Texture2D> texture new…

利用qtcreator安装目录下的命令行工具执行打包命令 1、Widget程序打包 // 将release模式下的exe文件放在单独的打包目录下 // 打开qt自带的命令行工具&#xff0c;执行下面的语句 windeployqt <path-to-app-binary> // path-to-app-binary表示需要打包的二进制文件 2…

Web3.0是指下一代互联网的发展阶段&#xff0c;它以区块链技术为基础&#xff0c;具有去中心化、安全性强、用户数据私密性保护等特点。在Web3.0的社交平台中&#xff0c;人们可以更好地掌控自己的数据&#xff0c;并获得更加开放和透明的社交体验。 以下是一些关于Web3.0社交…

在网络编程中&#xff0c;多路复用&#xff08;Multiplexing&#xff09;和多路并发&#xff08;Multithreading/Multiprocessing&#xff09;是两种不同的技术&#xff0c;用于处理多个客户端连接。它们有以下区别&#xff1a; 1.多路复用&#xff08;Multiplexing&#xff0…

catkin_create_pkg : 创建包赋予权限 在这里插入代码片描述机器人运动状态