【问题01】驱动同事在工控机上进行 odom 消息收发测试碰到的问题 驱动同事需要进行 odom 驱动消息发送，他只需要 stoic 工程编译的库以及 Apollo-Cyber 编译的库以及对应的头文件，准备好头文件和库文件即可。 头文件只需要把 stoic工程拿出来&#xff…

ZooKeeper是一种开源的分布式协调服务，它的设计目的是为分布式系统提供一个高效可靠的协调机制。ZooKeeper最初由雅虎公司开发，现在已成为Apache基金会的一个顶级项目。 ZooKeeper提供的核心功能是分布式锁、分布式协调、命名服务和集群管理&#xff0c…

本文已收录于专栏 《中间件合集》 目录 概念说明什么是RibbonRibbon和Nginx负载均衡的区别 工作流程代码实现RibbonSDK发送请求端引入RibbonSDK和Nacos的依赖配置文件中填写负载均衡策略调用代码 接收请求端执行效果发送请求端接收请求端 总结提升 概念说明 什么是Ribbon Ribb…

Web3 市场冷却，但新的社区合作与推进仍在发生，技术和产品依然不断迭代。OneBlock 为你介绍波卡生态近期值得你关注的动态，以及接下来重要的行业活动。 波卡生态重要进展 1、最新 Referendum#110，提议对验证器配置进行多项修改&a…

数组中的第K个最大元素 问题描述 给定整数数组 nums 和整数 k，请返回数组中第 k 个最大的元素。请注意，你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素，而不是第 k 个不同的元素。详见leetcode215 问题分析 之前我们已经使用堆排序/堆查找的…

OpenPDF、iText、PDFBox 是三种常用的 PDF 处理库，它们各自具有独特的优势和特点，同时也存在一些局限性和差异。本文将对这四种库进行详细的比较，并通过代码示例来展示它们的使用。 1、OpenPDF OpenPDF 是一个用于创建和编辑 PDF 文档的 Ja…

使用mac创建mysql数据库十分简单，我们只需要按照以下步骤即可完成。 首先，我们需要安装mysql，我们可以通过官网下载对应的安装包，或者通过Homebrew进行安装。 接下来，我们需要启动mysql服务，在终端中输入以…

目录 一、jenkins原理二、Docker部署jenkins1.下载jenkins镜像文件2.查看下载的jenkins镜像3.创建Jenkins挂载目录并授权权限4.创建并启动Jenkins容器5.查看jenkins是否启动成功6.查看docker容器日志7.配置镜像加速8.访问Jenkins页面，输入ip地址加上9000端口9.获取管…