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Carla学习笔记（二）服务器跑carla，本地运行carla-ros-bridge并用rviz显示
一、服务器跑carla
详见Carla学习笔记（一）服务器跑carla本地显示窗口_Zero_979的博客-CSDN博客
只需要启动服务器端就行：
./CarlaUE4.sh -carla-rpc-port2000 -RenderOffScreen -graphicsadaper1
二、本地下载 carla-ros-bridge
官方库&…
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2024/10/6 2:56:49
【实践篇】Redis使用规范清单详解
Redis 使用规范清单详解 文章目录 Redis 使用规范清单详解0. 前言参考资料 1. 键值对使用规范1. Key的命名规范2. 避免使用 bigkey2.1. "bigkey"的导致的问题2.2 避免"bigkey"问题解决方法2.2 1. 数据分片2.2.2. 数据压缩 3. 使用高效序列化方法和压缩方法…
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2024/10/6 0:14:56
devpts的作用和使用
devpts 作用
devpts 是一个 Linux 内核模块，用于在文件系统中创建一个伪终端设备（pseudo-terminal device）。它的作用是为了实现进程间的通信，尤其是针对那些需要交互式终端的程序。
在 Linux 中，每个终端设备都会对…
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2024/10/5 21:35:33
两种解法解决LCR 008. 长度最小的子数组【C++】
文章目录 [LCR 008. 长度最小的子数组](https://leetcode.cn/problems/2VG8Kg/description/)解法暴力解法滑动窗口（双指针法） LCR 008. 长度最小的子数组 解法
暴力解法
//暴力解法：
//使用双for循环依次遍历数组，罗列出所有情况…
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2024/10/5 20:35:24
虹科分享 | MKA：基于先进车载网络安全解决方案的密钥协议
MKA作为MACsec的密钥协议，具有安全、高效、针对性强的特点，为您的汽车ECU通讯创建了一个安全的通信平台，可以助力您的各种汽车创新项目！ 虹科方案 | 什么是基于MACsec的汽车MKA 一、MACsec在汽车行业的应用
在以往的文章中&#…
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2024/10/1 22:12:00
如何使用SQL系列 之 如何在SQL中使用CAST函数和串联表达式操作数据
引言
第一次在SQL数据库中创建表时，必须定义表的整体结构，列出希望表保存的每一列以及这些表将存储什么样的数据。然后,当您添加数据表,您插入的值必须结合您为每个定义各自的列的数据类型。通过强制您输入与表预定义结构一致的值，SQL数据库…
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2024/9/27 12:13:35
【Docker】Docker基本使用介绍
Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。
一、安装Docker 首先，你需要从官方网站上下载Docker的安装包，并按…
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2024/10/1 2:40:11
LinkedList（4）：多线程LinkedList 不安全情况
多线程不安全演示，线程越多，现象越明显，这边只启了四个线程。
package com.example.demo;import java.util.LinkedList;
import java.util.UUID;public class LInkedListThread {public static void main(String[] args) {final LinkedList&…
建站知识
2024/10/4 11:46:21
