我们可以看到，前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差累积，这个地图在长时间内是不准确的。所以怎么办？我们人类自己在现实世界中会记录自己走了多少米，还有就是使用路面的标志物来辅助定…

本教程用的Next.js 是 13 版本 Next.js 简介 完善的React项目，搭建轻松自带数据同步，解决服务端渲染最大难点丰富的插件灵活配置 创建第一个项目 手动创建 初始化 npm init安装所需要的依赖包 npm install --save react react-don next增加快捷命…

当安装vue-cli时，出现超时错误 npm ERR! code ECONNRESET npm ERR! network This is a problem related to network connectivity npm ERR! code ECONNRESET npm ERR! network aborted npm ERR! network This is a problem related to network connectivity. npm E…

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

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本次所做设计，使用数字电路芯片实现的101序列检测器。电路图如下： 主要首先要根据需求画出状态转移方程，然后写出它的逻辑表达式。最后根据所选触发器种类确定电路图。序列由按键控制输入，按键按下，代表输入1 &#xf…

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https://www.gnu.org/software/grub/manual/grub/grub.pdf