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2025/1/14 6:08:14
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2025/1/14 6:36:48
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2025/1/19 21:53:36
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因项目需求,需提取平面上的物体,不提取平面下的物体,尝试采用超体聚类LCCP分割的方式,但由于上层点云模型一侧有空洞,导致分割效果不理想。 这里采用pcl::ExtractPolygonalPrismData类,实现平面上物体的提取…
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2025/1/14 6:20:04