launch文件是一个包的窗口，通过这个窗口我们可以知道一个软件包能干什么，具体调动了什么节点，需要加载什么参数，下面我们从总体看里面每个launch文件的作用。 环境：utuntu20.04 ros2 foxy nav2不同版本大同小异。 …

1、首先准备两台服务器 ip 10.0.1.32ip10.0.1.33vip10.0.1.100 2、关闭防火墙 shell systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld sed -i /^SELINUX/s/enforcing/disabled/ /etc/selinux/config grep ^SELINUX /etc/selinux/config setenforce off reboo…

开O2过了 #include <iostream> #include <istream> #include <sstream> #include <vector> #include <stack> #include <list> #include <map> #include <set> #include <deque> #include <queue> #include <…

目录 工作原理图 使用 MyBatis 操作数据库通常需要以下几个步骤&#xff1a; 1、配置数据库连接信息&#xff1a; 2、定义数据表对应的实体类&#xff1a; 3、编写 SQL 映射文件&#xff1a; 4、配置 MyBatis 映射文件&#xff1a; 5、创建 MyBatis 的 SqlSessionFactory&…

一、Go Go天然适配云原生&#xff0c;而云原生时代已经到来&#xff0c;各个应用组件基础设施等都应该积极的去拥抱云原生。 不要让框架束缚开发。 1、go-zero介绍 go-zero 是一个集成了各种工程实践的 web 和 rpc 框架。通过弹性设计保障了大并发服务端的稳定性&#xff0c;…

文章目录 前言VS环境下引入第三方类库QCustomPlot方法一&#xff1a;解决办法&#xff1a; C中.dll与.lib文件的生成与使用1. 两种库&#xff1a;2.两种文件的区别 前言 Qt提供了显式和隐式导入第三方库方法&#xff0c;本文只介绍显示导入方法。 一般的第三方提供的库文件包…

第一章 docker概念 Docker 是一个开源的应用容器引擎。 Docker 诞生于2013年初&#xff0c;基于 Go 语言实现&#xff0c;dotCloud 公司出品&#xff0c;后改名为 Docker Inc。 Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中&#xff0c;然后发…

AR智能眼镜已成为一种革新性的工具&#xff0c;在外科领域具有无穷的优势和无限的机遇。Vuzix与众多医疗创新企业建立了长期合作关系&#xff0c;如Pixee Medical、Medacta、Ohana One、Rods & Cones、Proximie等。这些公司一致认为Vuzix智能眼镜可有效提升手术实践&#x…