概述 众所周知Linux内核write系统调用采用pagecache机制加速写入过程，避免write系统调用长时间block应用进程，用户态进程执行write调用的时候，内核只是将用户态buffer copy到内核的pagecache当中，write系统调用就返回了，完全不需要等待数据完全写入存储设备，因为存储设备…

文章目录 1.定时器的作用和意义定时器中断定时器是定时器和计数器的统称。 2.STC32G单片机定时器使用原理2.1 先设置功能为定时器/计数器(本质都是加法计数器)2.2、在定时器模式下，设置不分频或者12分频∶Tips：选择不分频还是12分频2.3、定时器的工作模式…

一、问题描述 在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航时，无响应。 启动后在RVIZ2和终端看到一个错误 按照官网的指令试…

大多数开发者都在不断寻找让开发工作更轻松的方法，我也是如此。合适的工具可以帮助你实现这一目标。 在本文中，我们将探讨我个人使用的八个扩展，以优化我的编码体验。让我们来看看这些扩展的列表，亲自体验它们如何改善你的编码体验…

在本文中，我们将介绍如何在FPGA上快速搭建以太网 （LWIP ）。为此，我们将使用 MicroBlaze 作为主 CPU 运行其应用程序。 LWIP 是使用裸机设计以太网的良好起点，在此基础上我们可以轻松调整软件应用程序以提供更详细的应用…

什么是Linux？ 不知道大家是什么时候开始接触Linux，我记得我是大三的时候，那时候通过国嵌、韦东山的教学视频，跟着搭bootloader，修改内核，制作根文件系统，一步步，视频真的很简单&…

目录 第一幕 、第一场）某大厦楼下大门前第二场）电梯中第三场）走廊中 友情提醒 背面试题很枯燥，加入一些戏剧场景故事人物来加深记忆。PS:点击文章目录可直接跳转到文章指定位置。 第一幕 、 第一场）某大厦楼下大门前…

高防服务器如何抵御大规模攻击？高防服务器是一种专门设计用于抵御大规模攻击的服务器，具备出色的安全性和可靠性。在当今互联网时代，网络安全问题日益严重，DDOS攻击（分布式拒绝服务攻击）等高强度攻击已成为…