单个主机中多个容器的编排，通过一个单独的docker-compose.yml模版文件（YAML格式）来定义一组相关联的应用容器。 Compose中有两个重要的个概念： 服务（service）：一个应用的容器，实际…

1.自定义msg 这里的自定义msg和python的其实是一样的： 首先在src目录下 catkin_create_pkg car_interfaces rospy roscpp std_msgs message_runtime message_generation然后新建一个msg文件夹，然后建立相应的msg文件，接着就可以修改编译所需…

mysql5.7配置双主同步 双主模式定义前提配置一、master_1配置二、master_2配置三、双主配置四、验证主主同步 双主模式定义 双主模式是指两台服务器互为主从，任何一台服务器数据变更，都会通过复制应用到另外一方的数据库中。 随着业务发展，架…

Cookie、Session和Token机制在Web应用中主要用于验证用户的身份信息。通过这些机制，服务器能够确定请求是否来自已经登录的合法用户，并根据用户的身份进行相应的操作和授权。 具体来说： - Cookie和Session：Cookie和Session通常是…

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短视频商城系统的概念正在迅速崭露头角，它不仅融合了视频内容和电子商务，还需要一个坚固的技术架构来支持其功能。在本文中，我们将探讨构建短视频商城系统的关键技术组件以及最佳实践，并提供一些示例代码来说明这些概念。 技术架…

重点 最通用：使用 find 命令（优先掌握） 最方便：使用 tmpwatch 命令（向客户推荐该命令） 使用 find 命令完成该需求 命令模板： find $DIR -type f -mtime $DAY -exec rm -f {} ; 其中&#xf…

javascript【格式化时间日期】 操作&#xff1a; (1) 日期格式化代码 /*** 日期格式化函数<br/>* 调用格式&#xff1a;需要使用日期对象调用* <p> new Date().Format("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"); </p>* param fmt 日期格式* returns {*} 返回格式化…