文章目录 一、背景二、松耦合融合策略1. 信息有效性判断2. 坐标系对齐3. 观测方程a.杆臂补偿b.速度融合c.位置融合1) 置信度设置 d. 航向yaw融合 4.观测性分析1）状态表示在VIO坐标系下的观测性分析2）状态表示在GPS ENU坐标系下的观测性分析 三、紧耦合融…

国内ChatGPT访问指南：轻松畅聊人工智能世界！ 大家好！今天我要介绍一个让你眼前一亮的神奇网站——国内ChatGPT访问地址：点我进行在线聊天问答。这是一个让我们轻松畅聊人工智能世界的平台，让我们一起探索AI的奇妙&…

基于docker-compose快速安装redis 目录 一、目录结构 1、docker-compose.yml 2、redis.conf 二、连接使用 一、目录结构 1、docker-compose.yml version: 3 services:redis:image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/zhengqing/redis:6.0.8 # 镜像red…

indices cv.dnn.NMSBoxes(bbox, confs, self.confThreshold, self.nmsThreshold)这行代码是调用 OpenCV 的 cv.dnn.NMSBoxes 函数来执行非最大抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）算法，这是一个常用的后处理步骤，用于消除多余的重…

有哪些Linux可以替代centerOS的 CentOS是一个非常流行的企业级Linux发行版，但是在2020年12月，CentOS宣布将停止提供长期支持（LTS）版本，这对于很多企业和用户来说是一个巨大的打击。以下是一些可以替代CentOS的Linux发…

前言： 当我们谈到 DevOps 时，可能讨论的是：流程和管理，运维和自动化，架构和服务，以及文化和组织等等概念。那么，到底什么是"DevOps"呢？ 那么，DevOps是什么呢？ 有人说它是一种方法，也有人说它是一种工具，还有人说它是一种思想。更有甚者，说它是一种哲学…

这边 我们先创建一个本地文件夹 作为项目的存放目录 然后我们执行 vue create 项目名 创建一个vue项目 例如 我这里这样 vue create multiple_environ创建一个叫 multiple_environ 的vue项目 这里 我们选择vue2的版本 然后 在 然后 大家可以配置多个环境 但都需要用因为命…

gst-dsexample是个例子插件，你可以修改定制里的实现。你可以blur原图像，也可以填加新的meta. 变量解释 host_rgb_buf是根据用户设置的宽高processing_width/processing_height,创建的hostcuda内存，需要主要的是，它的格式RGB。 …