1. 简介 本文介绍了如何通过 Keycloak，并结合 Amazon API Gateway 内置的授权功能，完成对 Amazon 资源请求的鉴权过程。API Gateway 帮助开发者安全的的创建、发布、维护并管理 API 的访问。在中国区，由于Cognito 仍未上线，因此使…

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题目链接 力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 题目解析 在你去摘水果的时候，你当前只能拥有两种种类的水果，若想拿第三种水果，就需要发下前两种水果中的一种。 法一：滑动窗口哈希表(未优化…

56. 合并区间 以数组 intervals 表示若干个区间的集合，其中单个区间为 intervals[i] [starti, endi] 。请你合并所有重叠的区间，并返回 一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间 。 示例 1： 输入：inte…

文章目录 docker 安装安装docker-compose配置镜像加速器ARL安装和启动 docker 安装 yum install https://download.docker.com/linux/fedora/30/x86_64/stable/Packages/containerd.io-1.2.6-3.3.fc30.x86_64.rpm yum install docker-ce (若出现无法找到包可能是镜像源问题) 更…

目录 一.排序 快速排序: 归并排序: 二.二分法 整数二分模板: 浮点二分: 一.排序 快速排序: 从数列中挑出一个元素，称为 "基准"重新排序数列，所有元素比基准值小的摆放在基准前面，所有元素比基准值大的摆在基准的后面&#…

UI设计模式是针对常见的用户界面问题提出的解决方案。当解决方案得到验证时，它经常被使用，最终演变成可重复使用的设计模式。 设计师可以根据不同的网站功能类型选择使用相应的网站UI设计模式，从而创建一致高效的网站UI界面。 本文推荐8种常…

文章目录 1. 背景2. 完整的 opencv python 标定相机内参过程3. 选择是否计算畸变参数 k3 1. 背景 畸变参数 k3 通常用于描述径向畸变的更高阶效应，即在需要高精度的应用中可以用到，一般的应用中 k1, k2 足矣。 常见的应用中， orbslam3 中是否…