在启动许多ros节点时有多种方式，我推荐使用launch来启动所有的节点，这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。 除此之外还可以通过创建的脚本来启动： 脚本位置不限，只需要： sudo gedit xxx.sh在里面添加相应的…

隔了一个周末回来上班，启动项目，发现项目启动不了，根本没有动过代码。 报错： 解决方案： 代码没有改过，无缘无故启动不了项目，肯定是环境的问题。 找到这个类所在的依赖， 删掉重新…

目录 Linux 结构体内存字节对齐 静态变量static 空指针 Linux 结构体内存字节对齐 结构体内存字节要对⻬： 32位系统：4 8 32；64位系统：8 16 24 字节对⻬：字节对⻬是指在计算机中，各种类型数据按照⼀定…

时间记录： 7:10起床 8:00~下午2:00课程设计，偷学了3小时 2:17~3:55午觉 4:10~5:30计网 5:35~6:41数据结构 7:00~7:22继续数据结构课后习题重做 7:23~8:07考研政治，做题20道纠错 8:15~8:39每日长难句 8:39~10:21 14年tex2纠错标记 1…

文章目录 Service分发负载的策略同一端口通过不同协议暴露Headless Service的负载分发策略 Service分发负载的策略 大家都知道，一个service可以对应多个pod，那么一定要有一些方法来把service接收到的请求（负载）转发到pod上。 一般…

冒泡排序 基本思想 代码实现 # 冒泡排序 def bubble_sort(arr):length len(arr) - 1for i in range(length):flag Truefor j in range(length - i):if arr[j] > arr[j 1]:temp arr[j]arr[j] arr[j 1]arr[j 1] tempflag Falseprint(f第{i 1}趟的排序结果为&#…

STM32F4X RTC 什么是RTCSTM32F4X RTCSTM32F4X RTC框图STM32F4X RTC计数频率STM32F4X RTC日历STM32F4X RTC闹钟 STM32F4X RTC例程 什么是RTC RTC全程叫Real-Time Clock实时时钟，是MCU中一个用来计时的模块。RTC的一个主要作用是用来显示实时时间，就像日常…

文章目录 一、介绍二、安装Prometheus三、安装Grafana四、Pronetheus和Grafana相关联五、监控服务器状态六、常见问题 一、介绍 Prometheus是一个开源的系统监控和报警系统，现在已经加入到CNCF基金会，成为继k8s之后第二个在CNCF托管的项目，在…