1，会科学上网 2， # Modbus TCP rosdep install robotiq_modbus_tcp3，报错 4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd） 分别修改package.xml 本来是python ， 然后分别修改成python3 然后参考其他…

淘宝商品描述详细信息API接口是一个用于获取淘宝商品详细信息的API，通过它可以获取到商品的标题、价格、图片等信息。通过淘宝商品描述详细信息API接口，开发者可以方便地获取宝贝的相关信息，并将它们用于各种应用场景中。淘宝商品描述详细信息…

对抗博弈主要包括零和正规式与扩展式博弈、Stackelberg博弈以及零和微分博弈这三种模型，本文就这三种对抗博弈模型以及其流行算法进行介绍。 1.零和正规式与扩展式博弈 零和博弈是指博弈中各方的利益完全相反，一方获利即意味着另一方的损失&#xff0c…

git fetch, git pull, git merge, git rebase_git pull和merge_送你一朵小莲花的博客-CSDN博客

1. 使用kv存储实时的库存，直接在kv里扣减，避免用分布式锁 2. 不要先查再扣，直接扣扣扣，扣到负数，（增改就直接在kv里做），就说明超卖了，回滚刚才的扣减 3. 同时写MQ&…

文章目录 前言2.Tipask网站搭建2.1 Tipask网站下载和安装2.2 Tipask网页测试2.3 cpolar的安装和注册 3. 本地网页发布3.1 Cpolar临时数据隧道3.2 Cpolar稳定隧道（云端设置）3.3 Cpolar稳定隧道（本地设置） 4. 公网访问测试5. 结语 前…

目录 一、消息可靠性 1.1、生产者消息确认（生产者角度） 1.1.1、理论 1.1.2、实践 1.2、消息持久化（消息角度） 1.2.1、理论 1.3、消费者消息确认（消费者角度） 1.3.1、理论 1.3.2、实践 1.4、失败重…

上边之所以称为一个简易的索引方案，是因为我们为了在根据主键值进行查找时使用二分法快速定位具体的目录项而假设所有目录项都可以在物理存储器上连续存储，但是这样做有几个问题： InnoDB 是使用页来作为管理存储空间的基本单位，也…