ret, mtx, dist, r_vecs, t_vecs cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, size, None, None)这个函数里的obj_points和img_points是同一相机不同视角下20张图片的角点，那这个函数返回的旋转向量r_vecs和位置矢量t_vecs是指什么，因为20张图像&…

文章目录 SpringBoot项目引入Canal依赖配置文件项目结构设置监听类其余类、接口内容启动类实体类Controller类Mapper接口Serice接口 运行测试 开始之前请确认docker中已运行mysql与canal容器，并完成了监听binlog配置 未完成可移步： Docker部署Canal监听…

0 简介 🔥 毕业季马上就要开始了，不少同学询问学长网安专业选题以及开题相关的问题。 今天跟大家分享信息安全毕设选题 ~ 最新的信息安全(网络安全)专业毕设选题，难度适中，适合作为毕业设计，大家参考。 学长整理的题…

面试题经常见到，就顺带整理下，创建对象的四种方式： 1.使用new创建对象 2.使用反射创建对象 3.使用clone创建对象 4.使用序列化反序列化创建对象 代码如下： import java.io.*; import java.lang.reflect.Constructor; import…

在当今全球工业发展迅速的环境中，工厂园区的食堂管理日益成为一个复杂的挑战。 随着员工数量的增加和饮食偏好的多样化，传统的食堂管理方式已经不再能够满足需求。因此，为了提高食堂运营的效率、安全性和顾客满意度，智慧收银系统已…

目录​​​​​​​ 一:I2C通信协议 1:I2C简历 2:硬件电路 3:I2C时序基本单元 A : 开/ 终条件 2:发送一个字节 3:接收一个字节 4:应答机制 4:I2C时序 1:指定地址写 2:当前地址读 3: 指定地址读 二:MPU6050 1:简历 2:参数 3:硬件电路 4:框图 5:寄存器地址 …

1.什么是Promise？ Promise是一个构造函数,它有三种状态,peading,fulfilled,resolved分别对应 等待,成功,失败这三种状态。 2.在Promise原型链上挂载的方法 代码: let a new Promise((resolve, reject) > {});console.log(a); 图示: （1&#xff…

市面上的CRM系统大致可以分为三种主要类型：分析型CRM、运营型CRM和协作型CRM。很多人对这三种类型的CRM系统不太了解，不知道该如何区分，下面我们就来说说CRM系统的3种类型：分析型、运营型和协作型的区别。 分析型CRM的特点&#…