Robosuite是基于mujoco封装的机器人操作库，而mujoco的碰撞检测是基于凸壳，也就是geom必须是凸的，如果是凹的话，凹的部分会有一个透明的屏障而无法与其他物体有碰撞。但是实际场景很多物体都不是凸的，比如杯子的口是凹进…

在直播平台源码APP中，有着许许多多、多种多样的功能，比如短视频功能，帮助我们去获取信息，看到全世界用户身边发生的事情或是他们的生活；又比如直播功能，为用户提供了实时的娱乐享受，还让一些用户…

文章目录 后端太卷，建议往嵌入式，qt，测试，音视频，C一些细分领域投简历。有任何疑问评论区聊，我看到了回复 C面试/笔试准备，资料汇总自我介绍项目实习尽可能有1.编程语言：一.熟悉C语言…

下棋游戏 题目描述 小红和朋友玩游戏，棋盘为nxm的坐标轴。有一颗棋子在坐标(1,1)的位置，每次可以向上或者向右移动奇数个单位，不能移动到棋盘外面，无法行动就输了，小红先手，请问小红能否必胜。 输入描述…

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本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-RA6M5开发板 进行编写，需要的同学可以在这里获取： https://item.taobao.com/item.htm?id728461040949 配套资料获取：https://renesas-docs.100ask.net 瑞萨MCU零基础入门系列教程汇总： ht…

UPS电源UL1778认证，不间断电源系统ul1778认证 UL认证-不间断电源系统ul1778认证范围： 不间断电源系统：UPS即不间断电源(Uninterruptible Power Supply)，是一种含有储能装置的不间断电源。主要用于给部分对电源稳定性要求较高的设…

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