文章目录 基本概念1. 关于 MyBatis2. MyBatis 的体系结构3. 使用 XML 构建 SqlSessionFactory4. SqlSession5. 默认的别名6. 补充 [注意] 放前面前 很多人可能在使用 MyBatis-plus 进行代码开发，MyBatis的这部分内容是用来更好的讲述之后的内容。 基本概念 1. 关于…

对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真&#x…

💗 未来的游戏开发程序媛，现在的努力学习菜鸡 💦本专栏是我关于游戏开发的学习笔记 🈶本篇关于unity的TimeLine TimeLine 介绍打开TimeLine面板的方式创建TimeLine创建Track的两种方式Track的详解TimeLine的Track的分类Activation…

1、解释数据清洗的过程及常见的清洗方法。 数据清洗是指在数据分析过程中对数据进行检查、处理和纠正的过程；是数据预处理的一步，用于处理数据集中的无效、错误、缺失或冗余数据 常见的清洗方法包括：处理缺失值、处理异常值、去除重复值、统一…

文章目录 企望制造ERP系统RCE漏洞 复现0x01 前言0x02 漏洞描述0x03 影响平台0x04 漏洞环境0x05 漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现 0x06 修复建议 企望制造ERP系统RCE漏洞 复现 0x01 前言 免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，由于传播…

阿里云服务器操作系统怎么选择？小白镜像选择攻略！阿里云服务器镜像怎么选择？云服务器操作系统镜像分为Linux和Windows两大类，Linux可以选择Alibaba Cloud Linux，Windows可以选择Windows Server 2022数据中心版64位中文…

这里默认读者了解websocket协议，若是还不了解可以看下这篇文章wesocket协议。 websocket主要有三个步骤，1通过HTTP进行握手连接，2进行双向通信，3.协商断开连接 第一步的握手连接需要HTTP，所以还需要使用到上一节讲解…

一.被认为 is known to;it is known thatbe regarded asis characterized byis believed toit is generally acknowledged thathave been implicatedit has been shown that 二.表明 revel ; demonstrate ; appeared toreport ; considered as ; uncoverfound ; show ; impl…