"议论平恕，无所向背” 1. 位姿图1.1 具体做法1.2 小结 2. 因子图2.1 具体做法2.1.1 贝叶斯网络2.1.2 因子图2.1.3 更具体的因子图2.1.4 增量的求解方法 引入： 上节BA将位姿和路标都作为优化的节点，H矩阵也告诉我们路标远大于位姿&#…

原因 想要在编辑器扩展也能访问FairyGUI图集里面的小图，随便找了一下没有找到接口自己做一个 方法 使用UIPackage.GetItemByURL获得小图信息。从图集中复制出小图，如果有旋转就逆旋转90度即可 图集里面的小图是有可能旋转的，可以通过访问 …

目录 1.A题B题C题D题E题F题思路模型：9.22早上比赛开始后，第一时间更新，获取见文末名片 2.竞赛注意事项：包括比赛流程，任务分配，时间把控，论文润色，已经发布在文末名片中 3.常用国…

一、卷积 什么是图片卷积? 图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断的相乘求和的过程 步长 步长就是卷积核在图像上移动的步幅. 上面例子中卷积核每次移动一个像素步长的结果, 如果将这个步长修改为2, 结果会如何? 为了充分扫描图片, 步长一般设为1. padding …

[DB]数据库--lowdb lowdb基本应用获取数据数据变更写入文件 lodash的使用获取数据lodash方法使用数据变更写入文件 lowdb lowdb ,是一个基于文件存储的非关系型数据库 基于loadsh的轻量级数据库 可用于在json中存储数据，大小一般为0~200M的json文件 方便简单的数…

安装 pip install lxml导入 from lxml import etreexpath使用路径表达式提取html文档中的元素或元素集，然后元素通过沿路径path或步steps来选取数据 XPath常用语法格式 表达式描述div选取div元素的所有子元素/div选取根元素divul//li选取ul元素下的所有li子元素…

AGV系统与万界星空科技云平台WMS系统的无缝对接，实现了企业生产物流和信息流的统一，对于提升企业生产过程的自动化水平具有至关重要的作用。 一、AGV系统和WMS系统关系：AGV系统主要负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等…

图片描述 记录开发实例（外包供应商排名报表数据-存储过程） -- 外包供应商排名报表数据 ALTER PROCEDURE p_getOutsourceSupplierRankingDataASBEGIN-- 每天更新数据,开启游标 DECLARE years VARCHAR(8) DECLARE supplierCode VARCHAR(64) DECLARE suppl…