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目录 说明一、PWM1.1、基本配置1.2、观察中断1.3、电流变换频率1.4、校准频率1.5、control_loop_cb() 二、ADC采样2.1、AD值错位问题2.2、规则组转换2.3、注入组转换2.4、观察AD转换值 ODrive、VESC和SimpleFOC 教程链接汇总&#xff1a;请点击 说明 电机驱动器中&#xff0c;…

作者&#xff1a;Jared Pane 通过将你大学的数据与公共 LLMs 和 Elasticsearch 安全集成来找到你需要的答案。 根据 2023 年 4 月 EDUCAUSE 的一项调查&#xff0c;83% 的受访者表示&#xff0c;生成式人工智能将在未来三到五年内深刻改变高等教育。 学术界很快就询问和想象生…

文章目录 概述一、独立运行前提二、实现步骤1. WebApplicationContext上下文配置文件定义2.servletContext上下文配置文件3. 定义独立运行的类main方法4. 开发环境运行main结果5. class文件运行6. jar运行&#xff08;推荐&#xff09; 概述 springMVC是位于spring web端的一个…

文章目录 Cross-Site ScriptingXSS&#xff08;跨站脚本&#xff09;概述反射型[xss](https://so.csdn.net/so/search?qxss&spm1001.2101.3001.7020)(get)反射型xss(post)存储型xssDOM型xssDOM型xss-xxss-盲打xss-过滤xss之htmlspecialcharsxss之href输出xss之js输出 Cros…

参考资料&#xff1a; 视频处理VideoCapture类---OpenCV-Python开发指南&#xff08;38&#xff09;_python opencv videocapture_李元静的博客-CSDN博客 OpenCV VideoCapture.get()参数详解 - 简书FOURCC四字符码对照表_4fvcc_Kellybook的博客-CSDN博客 import cv2 as cv im…