前言 国内用户在使用 docker 时，想必都遇到过镜像拉取慢的问题，那是因为 docker 默认指向的镜像下载地址是 https://hub.docker.com，服务器在国外。 网上有关配置 docker 国内镜像源的教程很多，像 腾讯、阿里、网易 等等都会提供…

最近有一些朋友看到我做的关于Unity3d仿真机器人的项目，本次我在平台做以分享，希望的朋友或者有需要在此基础做开发的可以参考下。 开发工具： 下位机：Unity3D 上位机：Visual Studio 机械臂模型：TH6-QKM…

1 Ubuntu 20.04 上安装 Nginx Nginx 发音 “engine x” ,是一个开源软件，高性能 HTTP 和反向代理服务器，用来在互联网上处理一些大型网站。它可以被用作独立网站服务器，负载均衡，内容缓存和针对 HTTP 和非 HTTP 的反向代理服务器。…

目录 备份原系统中的repo文件配置国内开源镜像重新生成yum缓存 备份原系统中的repo文件 cd /etc/yum.repos.d/mkdir repo_bakmv *.repo repo_bak/配置国内开源镜像 到网易和阿里开源镜像站点下载系统对应版本的repo文件 curl -O http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.re…

join() 方法是用于多线程编程中的一种重要方法，它允许一个线程等待另一个线程完成执行。以下是关于 join() 方法的详细回答： 作用：join() 方法的主要作用是让一个线程等待另一个线程的结束。当一个线程调用另一个线程的 join() 方法时&#x…

近日，美国专利商标局正式授予苹果一项与虚拟纸张相关的专利。这是与虚拟纸张这项发明相关的第二项专利，鉴于苹果 Vision Pro 将于明年上市，那么我们离苹果实现虚拟纸张的发明又近了一步。 虚拟纸张将能够包含 2D、3D 和动画等 MR内容&#…

本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-F103开发板 进行编写，需要的同学可以在这里获取： https://item.taobao.com/item.htm?id724601559592 配套资料获取：https://rtos.100ask.net/zh/freeRTOS/DShanMCU-F103 freeRTOS系列教程之freeRTOS入…

B-/B树看 MySQL索引结构 B-树 B-树,这里的 B 表示 balance( 平衡的意思),B-树是一种多路自平衡的搜索树.它类似普通的平衡二叉树，不同的一点是B-树允许每个节点有更多的子节点。下图是 B-树的简化图. B-树有如下特点: 所有键值分布在整颗树中； 任何一…