一、说明 在复杂而迷人的机器人世界中，行为树（BT）已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业，用于控制非玩家角色，他们在机器人领域…

这里 我在java控制台上 输出了id的值 但请求到前端后 很明显就不太一样了 这个问题比较经典的叫法是 雪花算法生成的ID过长，前端接收精度丢失 原因 前端使用number类型进行接收，number类型的范围小于后台Long类型的范围，出现了精度丢失问题…

SCInstanceInit 初始化suricata实例：程序名设置为程序文件名，其他变量复位。 InitGlobal int InitGlobal(void) {//调用rust代码初始化contextrs_init(&suricata_context);//初始化引擎状态：SC_ATOMIC_INIT(engine_stage);/* initializ…

文章目录 1.模数转换器（ADC）是什么？手册说明： 2.STC32G单片机ADC使用原理19.1.1 ADC控制寄存器（ADC_CONTR)19.1.2 ADC配置寄存器（ADCCFG)19.1.4ADC时序控制寄存器（ADCTIM）19.3 ADC相…

文章目录 接龙数列冶炼金属 一、接龙数列OJ链接 本题思路:本题是一道经典的dp问题，设第i个数的首位数字是first， 末位数字是last。因为第i个数只可能加到一个以first结尾的接龙数列中使得这个接龙数列长度加1并且结尾数字变成last.所以状态转移方程为d…

目录 一、Haproxy介绍： 1.Haproxy应用分析： 2.Haproxy的特性： 3.Haproxy常见的调度算法： 4.LVS、Nginx、HAproxy的区别： 4.1 Haproxy与lvs对比： 4.2 Haproxy与nginx对比： 5. Haproxy优点&#x…

作者主页：paper jie_的博客 本文作者：大家好，我是paper jie，感谢你阅读本文，欢迎一建三连哦。 本文录入于《JAVASE语法系列》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和…

1 汇编实现 text global _start start: ************** LED1点灯 ---> PE10 **************/ ************** RCC章节初始化 **************/ CC_INIT:1.使能GPIOE组控制器，通过RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器设置GPIOE组使能0x50000A28[4] 1ldr r0,0x50000A28 准…