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2024/9/15 12:38:40
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一般像素坐标系转相机坐标系都是默认相机是水平的，没有考虑相机有俯仰角的情况，大致的过程是：像素坐标系统-->图像坐标系-->相机坐标系 ->世界坐标系或雷达坐标系:
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2024/9/15 14:44:58
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2024/9/19 16:58:23
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2024/9/17 21:26:07
