push和present 两者的区别 push: push由视图栈控制，每一个视图都入栈，调用之前的视图则需要出栈，可返回任意一层，一般用于同一业务不同界面之间的切换。 push是由UINavigationController管理的视图控制器堆栈，在wind…

传感器标定的准确后面做算法才会更准确，所以对Kalibr进行学习。 一、Kalibr编译 1、下载kalibr包 GitHub下载地址 2、 解压后放到/catkin_ws/src文件夹下 重新命令文件夹为kalibr 3、 安装依赖库 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall…

库的入门与制作 1. 库的介绍2. 库的制作与使用2.1 静态库的制作与使用2.2 动态库的制作与使用 参考博文： 1. Linux中的库 2. Linux共享库、静态库、动态库详解 1. 库的介绍 介绍 　　程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries…

1.创建 test_parametrize.py 通过 pytest.mark.parametrize 方法设置参数 import pytestimport math#pytest参数化 pytest.mark.parametrize("base,exponent,expected", # 参数变量名称# 每个元组都是一条测试用例测试数据[(2,2,4),(3,3,9),(1,9,1),(0,9,0)],i…

view-timeline 我们之前在 scroll() 中提到了一个因为绝对定位导致滚动无效的问题, 并使用 scroll-timeline 成功解决了这个问题, 而 scroll-timeline 起到的作用就是指定到底是哪个元素提供 scroll progress timeline. 与此相似, view-timeline 定义了一个具名的 view progre…

互联网的快速发展促进了各行各业的信息化建设，但也随之带来了诸多网络安全风险。大部分组织机构采用统一互联网接入方案，互联网出口承担着内部用户访问互联网的统一出口和对外信息服务的入口，因此在该区域部署相匹配的安全防护手段必不可少。…

🎊专栏【Maven入门篇】 🍔喜欢的诗句：更喜岷山千里雪 三军过后尽开颜。 🎆音乐分享【The truth that you leave】 🥰欢迎并且感谢大家指出我的问题 文章目录 🌺Maven介绍⭐作用⭐官网 🎄maven安…

1. 写在前面 我们都知道，设计模式是一组最佳实践，可用于解决软件开发中反复出现的问题。在本文中，我们将介绍另一种设计模式——工厂模式。 公众号： 滑翔的纸飞机 2. 工厂模式 2.1 介绍 工厂模式是由一个工厂对象根据不同参数创…