目录 1.树概念及结构 1.1. 树的概念 1.2. 树的其他相关概念 1.3. 树的表示 1.3.1. 思考 1.3.2. 先描述 1.3.2. 再组织 1.4. 树在实际中的运用 2.二叉树概念及结构 2.1. 二叉树的概念 2.2. 特殊的二叉树 2.3. 二叉树的性质： 3.二叉树顺序结构及实现 3.…

目录 一.Java 中的集合框架（上） 1.Java中的集合框架概述 2.Collection接口&接口简介 3.学生选课——创建学生类和课程类 4.学生选课——添加课程Ⅰ 5.学生选课——添加课程Ⅱ 6.学生选课——课程查询 7.学生选课——课程修改 8.学生选课——课程删…

push和present 两者的区别 push: push由视图栈控制，每一个视图都入栈，调用之前的视图则需要出栈，可返回任意一层，一般用于同一业务不同界面之间的切换。 push是由UINavigationController管理的视图控制器堆栈，在wind…

传感器标定的准确后面做算法才会更准确，所以对Kalibr进行学习。 一、Kalibr编译 1、下载kalibr包 GitHub下载地址 2、 解压后放到/catkin_ws/src文件夹下 重新命令文件夹为kalibr 3、 安装依赖库 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall…

库的入门与制作 1. 库的介绍2. 库的制作与使用2.1 静态库的制作与使用2.2 动态库的制作与使用 参考博文： 1. Linux中的库 2. Linux共享库、静态库、动态库详解 1. 库的介绍 介绍 　　程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries…

1.创建 test_parametrize.py 通过 pytest.mark.parametrize 方法设置参数 import pytestimport math#pytest参数化 pytest.mark.parametrize("base,exponent,expected", # 参数变量名称# 每个元组都是一条测试用例测试数据[(2,2,4),(3,3,9),(1,9,1),(0,9,0)],i…

view-timeline 我们之前在 scroll() 中提到了一个因为绝对定位导致滚动无效的问题, 并使用 scroll-timeline 成功解决了这个问题, 而 scroll-timeline 起到的作用就是指定到底是哪个元素提供 scroll progress timeline. 与此相似, view-timeline 定义了一个具名的 view progre…

互联网的快速发展促进了各行各业的信息化建设，但也随之带来了诸多网络安全风险。大部分组织机构采用统一互联网接入方案，互联网出口承担着内部用户访问互联网的统一出口和对外信息服务的入口，因此在该区域部署相匹配的安全防护手段必不可少。…