一、前言 在Cartographer中，利用分支定界法进行回环检测，需要对子图构建多分辨率栅格地图。 其实现源码在fast_correlative_scan_matcher_2d.cc中的PrecomputationGrid2D构造函数中。这部分代码有些难读，但花点时间也能理解。 本文将摆脱繁…

文章目录 概要整体架构流程 概要 我们在用代码做图形的时候，用的矩形和圆形比较多，如果遇到只改变其中一个角的角度，这时又该怎么做呢 整体架构流程 如图，这是建立的一个正圆的代码，其调节角度的属性代码是border-ra…

现有一链表的头指针 ListNode* pHead，给一定值x，编写一段代码将所有小于x的结点排在其余结点之前，且不能改变原来的数据顺序，返回重新排列后的链表的头指针。 思路，把链表分成两个新链表，然后连接起来 代码…

目录 ONNX模型使用流程 获取ONNX模型方法 使用ONNX模型 手动编写ONNX模型 Python调用ONNX模型 常见错误 错误raise ValueError...： 错误：Load model model.onnx failed 错误：CUDAExecutionProvider is not in available provider 错…

使用 DEF 文件从 DLL 导出 模块定义或 DEF 文件 (*.def) 文件是文本文件，其中包含一个或多个描述 DLL 的各种特性的模块语句。 如果没有使用 __declspec(dllexport) 关键字来导出 DLL 的函数，则 DLL 需要 DEF 文件。 最小的 DEF 文件必须包含以下模块定…

服务器的维护是如何操作 服务器可以说是不可或缺的资源，因为现在网络技术发达，我们的生活也都离不开网络的存在，我们想要获取的业务、资料等大多是通过网络进行，所以想要顺应潮流并获得发展，肯定需要服务器来将企业的相…

最近在GitHub上发起了一个关于Beego框架的小插件的开源仓库，这一举动虽然看似微小，但其中的快乐和意义却是无法用言语表达的。 Beego是一个开源的Go语言Web框架，它采用了MVC架构模式，并集成了很多常用的功能和中间件。小插件是指…

什么是矢量艺术？ 矢量图形允许创意人员构建高质量的艺术作品，具有干净的线条和形状，可以缩放到任何大小。探索这种文件格式如何为各种规模的项目提供创造性的机会。 什么是矢量艺术作品? 矢量艺术是由矢量图形组成的艺术。这些图形是基于…