ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三） 理解参数（parameter）ros2 param listros2 param getros2 param setros2 param dumpros2 param load在节点启动时加载参数文件 理解动作（action&…

1. 滑动窗口的基本思想 一句话概括就是两个快慢指针维护的一个会移动的区间 固定大小窗口：求哪个窗口元素最大、最小、平均值、和最大、和最小 可变大小窗口：求一个序列里最大、最小窗口是什么 2. 两个入门题 （1）子数组最大平…

文章目录 序言准备环境准备图片处理图片下载kohya_ss代码修改pyvenv.cfg启动界面访问地址生成字幕准备训练的文件夹配置训练参数开始训练遇到的问题： 序言 在把玩stable diffusion的webUI和comfyUI后，思考着自己也微调一个个性化风格的checkpoint、LyCO…

前言 想尝试用go创建一个桌面应用程序，然后查了下决定用 walk。 我们要先下载walk，这里 官方链接 按照官方文档，我们先用go get命令下载。 go get github.com/lxn/walk然后分别创建好了 main.go、main.manifest 文件，代码如下…

文章目录 前言Ⅰ. 内联函数0x00 内联函数和宏的比较0x01 内联函数的概念0x02 内联函数的特性 Ⅱ. auto（C 11)0x00 auto的概念0x01 auto的用途 Ⅲ. 范围for循环(C11)0x00 基本用法0x01 范围for循环(C11)的使用条件 Ⅳ. 指针空值nullptr(C11)0x00 概念 前言 亲爱的夏…

Dockerfile Dockerfile就是一个文本文件，其中包含一个个的指令(Instruction)，用指令来说明要执行什么操作来构建镜像。每一个指令都会形成一层Layer。 更新详细语法说明，请参考官网文档： Dockerfile reference | Docker Docs D…

因window系统为例 在mysql安装目录中的bin目录下 cmd 备份 备份一个数据库 mysqldump -uroot -h hostname -p 数据库名 > 备份的文件名.sql 备份部分表 mysqldump -uroot -h hostname -p 数据库名 [表 [表2…]] > 备份的文件名.sql ## 多个表 空格隔开，中间…

壁炉一直以来都是家庭的焦点之一，不仅因为它们提供了温暖，更因为它们在室内空间中的装饰价值。然而，如今的壁炉不再仅仅是传统的取暖设备，它们变得更加智能化，提供了更多的功能和便利性。对于室内设计师来说&#xff0…