高翔的稠密建图仓库 1. git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git 2. 去ORB SLAM2里拷贝Vocabulary到/home/cgm/ORBSLAM2_with_pointcloud_map/ORB_SLAM2_modified文件夹下 3. 删除一些build文件夹 删除ORB_SLAM2_modified/Thirdparty/DB…

文章目录 〇、引子一、什么是用户画像二、用户画像的优势三、如何实现用户画像四、用户画像应用中的问题五、总结新书推荐 —— 《用户画像：平台构建与业务实践》内容简介目录 〇、引子 在当今市场竞争激烈的时代，了解用户需求、提高用户体验已成为企业…

近些日子想到自己尘封已久的笔记本电脑没有开机了，很多软件驱动之类的没有更新，就打算把电脑开起来做一轮批量升级。但开电脑的时候很久没有进入Win10桌面，等了很长一段时间蓝屏提示0xc0000185错误，说系统需要恢复。经历了一番折腾…

description 给定一个由n个圆盘组成的塔，这些圆盘按照大小递减的方式套在第一根桩柱上。现要将整个塔移动到另一根桩柱上，每次只能移动一个圆盘，且较大的圆盘在移动过程中不能放置在较小的圆盘上面。 输入格式: 输入由四行： 第…

文章目录 1. 僵尸进程概述2. ps - 系统进程操作3. 僵尸进程处理方法 1. 僵尸进程概述 简述： 在Linux系统中若子进程退出，父进程会使用 wait 或 waitpid 函数进行回收子进程的资源，并获得子进程的终止状态。 但如果父进程先于子进程结束&…

选取boost库官网中的一个网页作为根目录，用它来建立索引。用户在搜索引擎首页搜索，搜索关键字在服务端（searcher)进行分词，查找index（供系统进行查找索引）。 使用单例模式，只有一个index对象。…

目录 冒泡排序 思想 代码实现 优化 鸡尾酒排序 优缺点 适用场景 快速排序 介绍 流程 基准元素选择 元素交换 1.双边循环法 使用流程 代码实现 2.单边循环法 使用流程 代码实现 3.非递归实现 排序在生活中无处不在，看似简单，背后却隐藏…

访问http://localhost:8080/ 如果不想用UI的部分工作，可以使用Swagger。 Swagger需要两个另外的Dependencies。 swagger ui 和 swagger2 EnableSwagger2 这是项目的可选步骤。 Bean public Docket api() { return new Docket(DocumentationType.SWAGGER_2).sele…