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roslaunch 是 ROS(Robot Operating System)中用于启动ROS节点和相关配置文件的工具。它使用XML格式的文件来描述如何启动一个或多个ROS节点以及它们的参数和命名空间。以下是roslaunch文件的基本结构和常见元素:
1. launch 文件结构
一个ro…
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2024/11/25 15:35:14
Linux网络编程- ether_header iphdr tcphdr
struct ether_header
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宇邦新材近来表示,公司紧跟BC电池路途的技术方向,研…
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2024/11/28 14:36:04
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指数杠杆平台是近年来兴起的一种金融投资工具,它通过使用杠杆效应,允许投资者以较少的资金投入获得较大的投资回报。指数杠杆平台交易的产品通常是股票指数,例如道琼斯工业平均指数、纳斯达克综合指数等。
在指数杠杆平台交易中,…
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【RabbitMQ】常用消息模型详解
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2024/11/25 8:55:41