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ROS系统通过类定义实现数据处理并重新发布在另一话题
在实际应用中，经常需要在同一个节点内接受数据，在回调函数中将数据进行处理，再将新数据重新发布在另一个新话题上。
实现步骤：
1. 定义一个数据处理类SubscribeAndPublish，设置2个pub成员对象和1个sub成员对象为publ…
建站知识
2025/1/20 16:21:05
Spring事务失效原因
文章目录 1 数据库引擎不支持事务2 类没有被 Spring 管理3 方法不是 public 的4 自身调用问题5 数据源没有配置事务管理器6 不支持事务7 异常被吃了8 异常类型错误9 异常发生在新建的线程里 1 数据库引擎不支持事务
Spring 事务是业务层的事务，其底层还是依赖于数据…
建站知识
2025/1/21 5:45:59
Qt使用opencv操作摄像头的例子
概述
这是一个Qt使用opencv lib操作摄像头的例子
详细
一、简介 这是一个Qt使用opencv lib操作摄像头的例子 二、代码实现过程 新建一个VideoCapture对象，然后通过这个对象读取Mat图像数据，再讲Mat数据转成QImage显示在QLabel上。 VideoCapture既支持…
建站知识
2025/1/21 4:22:31
天猫商品详情和京东商品详情数据比价接口
可以通过以下方式获取天猫商品详情和京东商品详情数据：
天猫商品详情数据接口：taobao.item_get，可以获取淘宝天猫商品详情。天猫商品列表数据接口：taobao.item_search，可以获取淘宝天猫商品列表。天猫店铺所有商品数据…
建站知识
2025/1/19 14:00:29
C++中实现雪花算法来在秒级以及毫秒及时间内生成唯一id
1、雪花算法原理
雪花算法（Snowflake Algorithm）是一种用于生成唯一ID的算法，通常用于分布式系统中，以确保生成的ID在整个分布式系统中具有唯一性。它的名称来源于雪花的形状，因为生成的ID通常是64位的整数࿰…
建站知识
2025/1/21 9:03:29
Spring boot：解决@RequestBody失效问题：传入的实体类为NULL
1.问题描述
使用springboot写了一个controller类， 在使用postman测试用户注册功能的时候， 出现了传入实体类user，没有被读取的问题（即requestbody注解失效）。
2.解决方法
1.用户请求方式问题
在请求时，…
建站知识
2025/1/20 9:40:29
性能测试 —— Tomcat监控与调优：Jconsole监控
JConsole的图形用户界面是一个符合Java管理扩展(JMX)规范的监测工具，JConsole使用Java虚拟机(Java VM)，提供在Java平台上运行的应用程序的性能和资源消耗的信息。在Java平台，标准版(Java SE平台)6，JConsole的已经更新到目前的外观…
建站知识
2025/1/20 4:13:23
Socket网络编程练习题二：客户端发送一条数据，接收服务端反馈的消息并打印；服务端接收数据并打印，再给客户端反馈消息
题目
客户端：发送一条数据，接收服务端反馈的消息并打印服务端：接收数据并打印，再给客户端反馈消息
代码实战
1、客户端代码
package com.hidata.hiops.paas.demo;import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamRead…
建站知识
2025/1/23 23:33:35
