前文： 1 基于SIFT图像特征识别的匹配方法比较与实现 2 OpenCV实现的F矩阵RANSAC原理与实践 1 E矩阵 1.1 由F到E E K T ∗ F ∗ K E K^T * F * K EKT∗F∗K E 矩阵可以直接通过之前算好的 F 矩阵与相机内参 K 矩阵获得 Mat E K.t() * F * K;相机内参获得的方式…

背景 经常使用Excel的VBA，有天要把一个中文字符串进行MD5密码，上网下了一个源码，发现结果和网站加密的不一样，搜索发现，VBA使用的是GBK编码，其他系统和网站都是使用UTF8编码。只能手动修改一个&#xff0c…

嵌入式Linux应用开发-面向对象-分层-分离及总线驱动模型 第八章 驱动设计的思想：面向对象/分层/分离8.1 面向对象8.2 分层8.3 分离8.4 写示例代码8.5 课后作业 第九章 驱动进化之路：总线设备驱动模型9.1 驱动编写的 3种方法9.1.1 传统写法9.1.2 总线设备…

一、项目介绍 煤气泄漏是一种常见的危险情况，可能导致火灾、爆炸和人员伤亡。为了及时发现煤气泄漏并采取相应的安全措施，设计了一种基于单片机的煤气泄漏检测报警装置。 主控芯片采用STM32F103C8T6作为主控芯片，具有强大的计算和控制能力。…

2.0.概述 本章概述了系统级的Linux性能工具。这些工具是你追踪性能问题时的第一道防线。 它们能展示整个系统的性能情况和哪些部分表现不好。 1.理解系统级性能的基本指标，包括CPU的使用情况。 2.明白哪些工具可以检索这些系统级性能指标。2.1CPU性能统计信息 为了…

v5 版本既兼容了类组件（react v16.8前），又兼容了函数组件（react v16.8及以后，即hook）。v6 文档把路由组件默认接受的三个属性给移除了，若仍然使用 this.props.history.push()，此时pr…

GitHub配置SSH key Git配置信息并生成密钥 设置用户名和密码 设置用户名 git config --global user.name "用户名" 设置邮箱 git confir --global user.email "邮箱" 生成密钥 ssh-keygen -t rsa -C "邮箱" 查看密钥 到密钥所保存的位置 复…

three模拟的真实3D环境，一个非常炫酷的功能便是对光源的操控，之前教学一中已经简单的描述了多种光源，这次咱们就详细的讲下一些最常见的光源： AmbientLight 该灯光在全局范围内平等地照亮场景中的所有对象。 该灯光不能用于投射阴…