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[INFO] [2023927 13:23:04.303] [estimator.cpp:1894]: XYZI: 1.70492 -1.33857 1.99379 134
[INFO] [2023927 13:23:04.303] [estimator.cpp:1894]: XYZI: 1.70944 -1.32323 1.99325 125
[INFO] [2023927 13:23:04.303] [estimator.cpp:1892]: 1695…
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