前端开发中会经常用到树形结构数据，如多级菜单、商品的多级分类等。数据库的设计和存储都是扁平结构，就会用到各种Tree树结构的转换操作，本文就尝试全面总结一下。 如下示例数据，关键字段id为唯一标识，pid为父级id&am…

2023年9月30日，周六晚上 最近帮同学在GitHub找了一些开发小程序会用到的东西 目录 UI库WePY框架基于WePY框架的Demo微信小程序开发资源汇总 UI库 GitHub - Tencent/weui-wxss: A UI library by WeChat official design team, includes the most useful widgets/m…

机器人学中有些问题是二值问题，对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binary Bayes filter来解决的。比如机器人前方有一个门，机器人想判断这个门是开是关。这个二值状态是固定的，并不会随着测量数据变量的改变而改变。就像门…

本文将介绍如何使用MATLAB实现多因子选股模型。我们将使用市盈率和市净率两个因子来进行选股，并通过简单的代码案例来演示该过程。 文章目录 引言简单案例总结源码数据下载 引言 多因子选股模型是一种常用的股票选股方法，通过综合考虑多个因子的信息来…

本文我们介绍下recover在gin框架中的应用。 首先，在golang中，如果在子协程中遇到了panic，那么主协程也会被终止。如下： package mainimport ("github.com/gin-gonic/gin" )func main() {r : gin.Default()// 在子协程中…

接Java初始化大量数据到Neo4j中(一)继续探索，之前用create命令导入大量数据发现太过耗时，查阅资料说大量数据初始化到Neo4j需要使用neo4j-admin import 业务数据说明可以参加Java初始化大量数据到Neo4j中(一)，这里主要是将处理好的节点数据和…

前言 操作系统：win11 命令终端：Powershell 当我在终端输入命令 启动 ssh-agent 代理的时候 ssh-agent -s 很不幸出现了 unable to start ssh-agent service, error :1058以下错误 问题的解决 查看我们ssh-agent 服务是否运行，执行如下命令…

再回顾下镜面部分的分割求和近似法 现在关注第二部分 最后可化为 也就是说，这两部分积分可以获得F0的系数和F0的偏差。 这两个值可以存储到BRDF积分贴图的RG部分。void main() { vec2 integratedBRDF IntegrateBRDF(TexCoords.x, TexCoords.y); FragColor …