1 基础表 创建表A 表B create table testA(id int, name varchar(10)); create table testB(id int, name varchar(10)); 2 插入数据 insert into testA values(1,zhangssa),(2,lisi),(3,wangwu) insert into testB values(2,zhangssa2),(3,lisi2),(4,wangwu4) 3 left joi…

依赖注入（Dependency Injection，简称DI）是为了实现各个类之间的依赖的控制反转（Inversion of Control，简称IoC ）。 ASP.NET Core 中的Controller 和 Service 或者其他类都支持依赖注入。 依赖注入术语中&a…

1.什么是ffmpeg ffmpeg即使一款音视频编解码工具，同时也是一组音视频编解码开发套件，作为编解码开发套件，它为开发者提供了丰富的音视频处理的调用接口。 ffmpeg提供了多种媒体格式的封装和解封装，包括多种音视频编码、多种协议…

今天分享百度提前批的 Java 后端开发面经，整体上考察的点挺多的，主要重点考察了网络i/o、网络协议、linux系统、mysql，Java 问的不多，可能是百度的后端开发的语言不是主要以 Java 为主，所以重点看面试者的计算机基础是…

<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <configuration> <appender name"stdout" class"ch.qos.logback.core.ConsoleAppender"> <encoder> <springProfile name"dev"> <pattern>%d{…

目录 一、MyBatis动态sql 1.1 是什么 1.2 作用 1.3 优点 1.4 特殊标签 1.5 代码演示 二、#和$的区别 2.1 #使用 2.2 $使用 2.3 综合 2.4 代码演示 三、resultType与resultMap的区别 3.1 关于resultType 3.2 关于resultMap 3.3 两者区别 3.4 代码演示 一、MyBati…

低代码系列目录 一、初步认识低代码 二、低代码是什么 三、低代码平台的概念和分类 01.无代码开发平台 02.低代码应用平台(LCAP) 03.多重体验开发平台(MXDP) 04.智能业务流程管理套件(iBPMS) 四、低代码的能力指标 五、低代码平台jnpf 表单 报表 流程 权限 一、初步认识低代码 …

根据需要创建功能包 一类引用ros库函数的一类是自己定义的消息类型 库函数中有的可以直接在创建功能包的时候添加依赖&#xff0c;也可以在CMakeLists.txt中手动添加 catkin_create_pkg crepes roscpp rospy std_msgs nav_msgs sensor_msgs geometry_msgs创建文件夹msg&#xf…